从外形上看,昆虫可明显分为头、胸、腹三个体段,多数种类在头部有触角,胸部有三对胸足;在成虫和若虫的头部还有复眼,有些种类在胸部还有翅。
螨类的成螨具4对足(幼螨通常为3对足)。储藏物中的螨类个体微小,通常只有0.5~1mm。