22.移动式升降型输送机的工作原理是什么?

    移动式升降型输送机设有输送、升降、行走三套机械装置。机械输送装置采用电动机驱动，减速器减速，头辊简、尾辊传动，输送带在V形槽托辊和平托辊上运动，达到输送目的。机械升降装置由电动机驱动蜗杆蜗轮减速器、带动卷筒及钢丝绳组成，钢丝绳通过滑轮组牵引升降机架，由安装在升降机架上的导轮在固定机架上的导轨中上下运动，完成升降任务。在固定机架上下端安装有限位开关，蜗轮蜗杆自锁和蜗轮上设有的固定销，实现了升降状态的双保险。机械行走装置采用电动机驱动蜗轮蜗杆减速器，通过大小链轮带动行走轮，实现位置的移动。转向采用万向轮拖动方式。